我国地域辽阔，资源丰富，随着社会的进步经济的发展，对资源的需求也日渐加大，因此一大批中小型的矿山也投入开采，在大量采用人工开采装运的条件下，预防事故、安全生产、环保节能成为最大难题，因此，选择安全环保、能耗小效率高的采矿设备无疑具有极大的社会经济意义，HF30全液压装岩输送机正是在这种背景下投入设计开发的。
一、用途
为解决大部分中小型矿山由于矿狭小井内无机械采矿的空白，本机可用于生产作业空间为2米X2米及以上的各种矿料的开采，为满足这个要求，对本机作业过程作了优化设计，该机投入使用可代替人工20名，不但提高了开采效率，而且每减少一名井下作业人员，就减少了一分安全隐患，因此是矿山企业必不可少的先进采矿设备，是人工和其他机械的替代品。
二、环保及结构性能特点
本机动力源为外部引入的工频380V三相交流电源，整机采用一台主电机和一台滚筒电机，总装机总功率为9.7KW。克服了以内燃机为动力源所产生的排放污染在矿井内无法稀释扩散危及井下作业人员健康的缺点，对环境及人体无危害，这在狭小的井下空间具有无可替代的优势。
本机包含液压行走、挖掘采集、输送、装车、清底五种功能，操作方面只需一人。
三、设计原则
(1)整机技术性能参数符合矿山设备的相关标准和其他有关规定；
(2)整机力求性能先进、布局合理，驾驶操作人员位置尺寸符合矿井生产安全标准，提高操作的方便性；
(3)在考虑安全、可靠、动力性、经济性良好，又具备安全、环保、高效的基础上尽量利用成熟的主要零部件并考虑其通用性，以减少投产准备工作量提高经济效益并方便用户维修，提高“三化”水平。
四、设计方案
(1)在矿井内采用引入工频380V三相交流电源作为动力源；
(2)配备柴油机辅助行走及工作装置：矿井外长距离移动时电力无法或
不方便引入时，配备一台单缸柴油机提供动力源专供移动或工作用；
(3)挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，动臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制；
(4)输送、装车功能由输送机系统完成，输送架由液压缸控制升降；
(5)液压行走功能通过液压马达、减速机、传动轴、再到驱动桥驱动车轮前行；
(6)液压系统由电机为动力带动右旋高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵输入一台多路换向阀内，通过控制手柄实现对个液压装置的控制；
(7)整机电气系统采用按钮、接触器实现对两台电机的控制，同时装有漏电断路器，在0.5秒内自动断电，确保人身和设备安全。
五、电气系统选配的规格参数
(1)电源要求：工频380V三相交流电（电源接入上侧必须配置不超过60A的漏电断路器）；
(2)液压泵电机型号：YlOOL -4 7.5KW
(3)电动滚筒驱动电机型号：380V2. 2KW
(4)接触器型号：CJTl - 40．CJl - 20
(5)自动断路器型号：DZLE - 100/3902额定电流63A
(6)控制变压器：NDK( BK) - 300
(7)减速机：BWY18 5 KW
六、液压系统选配的规格参数
(1)油泵型号：550E右旋齿轮泵CB - FC - FL压力：16Mpa
(2)分配阀型号：FLD -6
(3)多路控制阀型号：ZFS - LlOC - Yl0
(4)系统压力：15 Mpa
(5)系统流量：200升／分
(6)液压马达型号：BM3 - 200排量200升／分
(7)液压油箱容积：50升
(8)液压油冷却器工作压力：0.6Mpa
(9)液压油滤清器型号：ZH - A63X20
(10)全液压转向器型号：BZZ - 80
七、输送速度计算
V=0. 377nr/i
式中：n为驱动电机转矩，Ipm；
r为辊轮半径，m
i为传动系的传动比，在这里应该为1-i链{i减
计算输送速度时．取n= 1420rpm，r=0.16，i链=30/19，i减=20，得：
V=2. 827km/h= 785mm/s
八、整机性能参数
1、整机外形尺寸( mm)：6000X1700X1770（长X宽X高）；
(2)整机质量：2600Kg；
(3)料架最大举升高度：2200mm；
(4)铲斗离铲口最大伸长长度：1800mm；
(5)铲斗最大举升高度：2800mm；
(6)整机电机功率：9.7 Kw；
(7)最大挖掘力：12. 6KN；
(8)输送带最大坡度：240；
(9)动臂最大回转角度：73。；
(10)最大行车速度：～2.6Km/h；
(11)驾驶员头顶距地面高度：1800mm。
九、设计开发总结
(1) HF30全液压装岩输送机各大总成部件及原材料均选用国内大批量生产的并且国内许多厂家也大量使用这些总成部件，因此，该设计方案是可行的和可靠的；
(2) HF30全液压装岩输送机样机经福建马坑矿业集团有限公司及广东省龙川县贝岭矿产资源有限公司下属矿井试用，完全能够满足安全高效、节能环保的设计要求；结构和性能均符合法规要求。
