一、按故障发生状态，可分为：
(1)渐发性故障。是由于设备初始参数逐渐劣化而产生的，大部分机器的故障都属于这类故障。这类故障与材料的磨损、腐蚀、疲劳及蠕变等过程有密切的关系。(2)突发性故障。是各种不利因素以及偶然的外界影响共同作用而产生的，这种作用超出了设备所能承受的限度。例如：因制粒机压制室进入铁物或出现超负荷而引起安全销折断；因锤磨机锤片断裂而击穿筛板。此类故障往往是突然发生的，事先无任何征兆。
突发性故障多发生在设备初期使用阶段，往往是由于设计、制造、装配以及材质等缺陷，或者操作失误、违章作业而造成的。
二、按故障性质划分，可分为：
(1)间断性故障。设备在短期内丧失其某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零部件。
(2)永久性故障。设备某些零部件已损坏，需要更换或修理才能恢复使用。
三、按故障的发生、发展规律划分，可分为；
(1)随机故障。故障发生的时间是随机的。
(2)有规则故障。故障的发生有一定规律。三.按故障的危险性划分，可分为：
四、(1)危险性故障。例如安全保护系统在需要动作时因故障失去保护作用，造成人身伤害和机床故障；制动系统失灵造成的故障等。
(2)安全性故障。例如安全保护系统在不需要动作时发生动作；机床不能启动的故障。
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